과거, 세계는 광대했다. 그러나, 각 대륙에 나타난 3구의 마왕에 의해서 세계는 대륙별로 봉쇄되고 말았다. 사람들은 넓음을 잃어버린 세계 속에서 마왕의 위협에 떨며 생활할 수밖에 없었다…… 그리고 수백 년의 세월이 흘러, 어느 날 전환기가 도래한다. 어느 대륙에서 두 공주가 갑자기 나타난 용자와 함께 마왕을 토벌한 것이다. 때마침, 나머지 2개의 대륙에서도 일어선 공주들의 활약으로 마왕들은 멸망하였다. 마왕의 지배에서 해방된 세계는 다시 확대되어, 드디어 평화가 돌아오는 듯 보였다... 하지만 그런 헛된 기대는 대마왕 부활에 의해 깨져버렸다. 마왕을 초월한 새로운 위협에 맞서는 자는, 마왕 토벌의 영웅이었던 10명의 공주들. 대마왕의 부활과 호응하듯 그들의 몸에는 불가사의한 문장이 떠올랐던 것이다. 그 문장을 하나로 모으지 않으면, 대마왕을 다시 봉인할 수 없다는 사실을 알고 그녀들은 한자리에 모인다. 그러나... 회의는 갈라졌다. 저마다 각각의 의도를 안고 있어, 회의장에서 의견이 정리되진 않았다... ...이리하여 세계의 운명을 건 공주들의 싸움이 막을 올린다.